La série est structurée en cinq chapitres (un par cassette) et en quatorze sections. Ces dernières sont des divisions plus formelles que thématiques et correspondent à un découpage en séquences de vision de 25 minutes. Chaque section comprend quatre moments de parole, séparés par une courte respiration musicale montrant les deux hommes se promenant dans un parc. Chaque chapitre est filmé dans un décor différent du même château. Les interlocuteurs sont assis face à face. Jacques Salomé, psychosociologue, expose ses idées et son expérience au dessinateur Marol, qui s'en inspire pour proposer des croquis ou des jeux de langage et parfois apporter un témoignage personnel.

Jacques Salomé accompagne son discours de nombreux gestes. De temps en temps il se lève et fait quelques pas ou se sert de quelques accessoires pour illustrer son propos. Son langage est imagé et réserve une large part aux exemples concrets et aux souvenirs personnels. Il revient souvent sur les idées principales. Sans suivre de plan général explicite, il structure souvent l'exposé en annonçant une série de 3 ou 4 points qu'il développe ensuite.

L'objectif de la série est d'inciter les gens à accorder davantage d'attention aux relations qu'ils vivent avec leurs proches. Pour cela, Jacques Salomé définit les conditions d'une bonne communication, décrit les pièges et les saboteurs de cette communication et propose des pistes pour améliorer la qualité des relations intimes. Un thème récurrent est celui des somatisations, ces expressions du corps qui disent avec des maux ce qui n'a pas pu être mis en mots.